1.OBD口采数据事实上就是通过（这个年代主要是）CAN总线实现数据交互。确实几乎所有数据都有，但是你能记录多少是依赖于用于采集的硬件设备的。 2.数据分两大类： CAN总线数据 CAN总线数据是各个控制模块交互所需要的数据。举个例子，油门踏板位置信号通过传感器传给发动机了，而这个信号对自动变速箱也是最基本的输入信号，于是发动机控制模块会把这个信号一直往CAN总线上发，变速箱控制模块实时读取这个信号。 3.因为总线数据是用来交互的，数据流一直在总线上走，所以采集这些数据仅仅去读就行了。原理比较简单，搜一搜就能找到很多资料，此处不展开。
