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CAN总线给你提供一个数据流通的通道。通过这个通道，采集设备给相关

    

　

1.CAN总线上的数据已经比较丰富了：车速、各种温度、轮速、发动机扭矩、油门、制动踏板、排档杆位置、空调等各种设备是否工作、故障信息……非常多。这些信号的特点一般是：不同控制模块都会需要用到的数据。

2. 控制器内部数据说简单一点，CAN总线给你提供一个数据流通的通道。通过这个通道，采集设备给相关的控制器发送指令，控制器返回相关数据。通过这种方式可以采集到控制器软件运行中的各种变量，于是几乎所有的数据都能采集到。

3.因为多了发送指令的动作，所以更加耗费资源。这种数据的丰富程度，远远远远远远远远大于前一种。但是只有开发方才可能知道怎样配置来采集这些数据，非开发方还是别想了，除非有人泄密给你。

 

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